隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的要求越來(lái)越高。電動(dòng)缸的出現(xiàn)能夠很好的代替部分人力，為企業(yè)節(jié)能人工成本。

電動(dòng)缸控制方式一般可以分為三種，包括轉(zhuǎn)矩控制、速度控制以及位置控制。接下來(lái)，我們就來(lái)說(shuō)明一下這三種方式的不同之處。

電動(dòng)缸轉(zhuǎn)矩控制模式：轉(zhuǎn)矩控制是通過(guò)直接賦值或者輸入外模擬量來(lái)對(duì)電機(jī)設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩的大小。比如說(shuō)外部模擬量定10V，電機(jī)輸出為5Nm，如果電機(jī)負(fù)載的能力低于5Nm，電機(jī)正轉(zhuǎn)；負(fù)載等于5Nm時(shí)則不轉(zhuǎn)；負(fù)載大于5Nm時(shí)電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)。

可以同時(shí)通過(guò)這種即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變自己設(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)數(shù)據(jù)通訊技術(shù)方式發(fā)生改變地址數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。 

電動(dòng)缸位置控制模式：位置控制是根據(jù)外輸入脈沖頻率大小來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，通過(guò)脈沖個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度。有些私服也可以通過(guò)通訊直接對(duì)位移和速度進(jìn)行賦值。因?yàn)槲恢每刂品绞綄?duì)于速度和位置控制都很?chē)?yán)格，所以可以應(yīng)用在定位裝置上，例如印刷機(jī)、數(shù)控機(jī)床等。 

電動(dòng)缸速度控制模式：速度模式可以通過(guò)輸入模擬量或脈沖頻率來(lái)控制，速度模式也可以通過(guò)上位控制裝置的外環(huán) pid 控制來(lái)定位，但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋到上位進(jìn)行計(jì)算。位置模式還支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)電機(jī)軸編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)由直接端負(fù)載檢測(cè)裝置提供，該方法的優(yōu)點(diǎn)是可以減少中間水平傳播的誤差，提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

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