電動缸結(jié)構(gòu)相對傳統(tǒng)的氣缸和液壓缸來說是比較簡單的,主要部分包括直線傳動機(jī)構(gòu),驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝置、減速機(jī)構(gòu)裝置等部分。電動缸會使用馬達(dá)來帶動絲桿或者是同步帶同步輪,把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動,做到對負(fù)載的推拉工作。
從外形結(jié)構(gòu)上來看伺服電動缸可以分成兩個種類,直連式電動缸和折返式電動缸。常見的電動缸類型有直流電機(jī)伺服系統(tǒng)電動缸、步進(jìn)伺服電動缸和交流伺服電動缸等。
直連式電動缸:
直連式電動缸把伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、滾珠絲桿、螺母、聯(lián)軸器、軸承等部分設(shè)計(jì)成為一個模塊,讓整個電動缸結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊。伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器和電動缸滾珠絲桿通過相連,減去了中間慣量,減少了間隙,使得電機(jī)的編碼器能夠直接反饋電動缸推桿的位移量,傳動效率更高,精度更高。
這樣設(shè)計(jì)提高了整個電動缸系統(tǒng)的控制性能以及控制的精度。電動缸所有的元件部分都是采用的國內(nèi)外最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,所以設(shè)計(jì)的電動缸性能穩(wěn)定、運(yùn)行可靠、很少會有故障。因?yàn)椴捎媚K化設(shè)計(jì),所以伺服電動缸安裝和使用都很方便。
折返式電動缸:
折返式電動缸的電機(jī)和電動缸缸體平行安裝,通過同步帶和同步輪把電機(jī)和滾珠絲桿相互連接,在具有直連式電動缸的優(yōu)點(diǎn)以外,因?yàn)檎w長度比直連式電動缸短,所以更加適合用在安裝空間比較小的場合。
因?yàn)檎鄯凳诫妱痈走x用的同步帶和同步輪的強(qiáng)度高,所以壽命也很長。同也因?yàn)槭峭ㄟ^同步帶和同步輪連接的,所以折返式的電動缸相比于直連式的電動缸精度沒有那么高,對精度要求高的場合可以選擇直連式電動缸。
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