電動缸工作是利用各種類型的電動機，如伺服電機、步進電機等來帶動絲桿或者是螺母旋轉(zhuǎn)，把絲桿或者螺母的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，做推拉、提升的工作，負載和絲桿中心是處于同一軸線位置。 

用戶常用的做直線運動的傳動機構(gòu)一般有液壓缸傳動、氣缸傳動和電動缸傳動等。相比于液壓缸和氣缸，電動缸結(jié)構(gòu)更加精簡，沒有復(fù)雜的回路，能夠適應(yīng)惡劣的環(huán)境條件，性能更加優(yōu)越。

 一般來說伺服電動缸有速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式這三種控制方式。

速度控制方式和轉(zhuǎn)矩控制方式都用模擬量來控制。位置控制方式則是通過脈沖來控制。

如果用戶只需要輸出一個恒定的轉(zhuǎn)矩，對于速度、位置都沒有要求，那么選擇轉(zhuǎn)矩控制方式更為合適。

如果用戶對于電動缸定位、電動缸速度以及精度都有一定的要求，這時候選擇轉(zhuǎn)矩控制方式就會不太方便了，要專用速度控制方式或者是位置控制方式。當(dāng)控制器能夠做到比較好的閉環(huán)控制，使用用速度控制方式效果會好一點。而選擇位置控制方式時，對于控制器沒有很高的要求，不要求實時性。

從響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩控制方式響應(yīng)最快，因為它運算量最小；而位置控制方式則正好相反，它的運算量最大，響應(yīng)速度最慢。 

具體伺服電動缸要采用什么控制方式可以根據(jù)用戶具體的需求來選擇，不同的需求可以滿足不同的功能。

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