所謂的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)其實(shí)就是有6支電動(dòng)缸共同支撐起一個(gè)平臺(tái),利用這六支電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
簡單來說,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)其實(shí)就是用來模擬物體、人體在空間里面的各種動(dòng)作的器械。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由于具有負(fù)載大、速度快、精度高、響應(yīng)速度快等特性,在航空航天、海洋環(huán)境工程、娛樂設(shè)備等各領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用。
近日,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)也被運(yùn)動(dòng)界引用,作為“黑色技術(shù)”出現(xiàn)在北京冬奧會(huì)參賽運(yùn)動(dòng)員專用訓(xùn)練場(chǎng)上,是一個(gè)結(jié)合 VR 技術(shù)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。有了這個(gè)系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)員可以完成室內(nèi)越野滑雪、障礙滑雪和其他項(xiàng)目的訓(xùn)練。
在工程項(xiàng)目中,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的使用不容小覷。例如,在海上工作時(shí),經(jīng)常使用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)材料的順利轉(zhuǎn)移。
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